工業(yè)電子秤在控制、配料、計量中的應用很多,對電子秤的系統(tǒng)精度往往要求很高,其中影響系統(tǒng)精 度的主要原因之一是電子秤的非線性問題。本文從實踐和應用的角度著重說明了產(chǎn)生非線性誤差的主要原因和 解決的方法。
0.引言
在工業(yè)控制、計量配料中常常需要稱重。隨著 現(xiàn)代技術和生產(chǎn)過程自動化的飛速發(fā)展,要求稱重 系統(tǒng)能在較為惡劣的環(huán)境條件下長期、連續(xù)穩(wěn)定的 工作,且方便地構(gòu)成連續(xù)自動稱重和連續(xù)自動配料 控制系統(tǒng)。多年來各種電子秤在工業(yè)控制、計量配 料中的應用越來越廣泛,對電子秤的稱重精度要求 也越來越高,即要求電子秤快速、準確地進行稱量。 實踐證明,影響系統(tǒng)精度的主要原因是電子秤的非 線性問題。研究電子秤的實際工況,應用現(xiàn)代技術 和調(diào)試手段,使電子稱重系統(tǒng)處于良好的運行狀態(tài)、 充分發(fā)揮其設計性能是十分有益的。
1.工業(yè)電子稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
根據(jù)使用的不同,電子秤大致可分為兩大類,一類是非連續(xù)稱量即靜態(tài)使用的固定式電子秤,如電 子計價秤、電子臺秤、電子地中衡、吊車電子秤等;另 一類是連續(xù)稱量的,如電子皮帶秤等。
以固定式電子秤為例來說明其稱量原理。固定 式電子秤主要結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,兩個關鍵部分 是傳感器和稱重顯示儀表。
根據(jù)電子秤要求的精度等級、使用的功能和應 用場合不同,所選用的傳感器和稱重顯示儀表也各 有不同。首先傳感器的選擇最為重要,目前大多數(shù) 電子秤使用的傳感器為電阻應變片式,其結(jié)構(gòu)形式 多種多樣,所以必須保證滿足傳感器的使用條件和 電子秤要求的精度等級、使用的功能;其次是選擇稱 重顯示儀表。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā) 展,稱重顯示儀表的種類和功能都很多,價格差別也 很大,所以在選擇稱重顯示儀表時應該考慮精度、性 能、價格等綜合因素。
2.產(chǎn)生電子秤系統(tǒng)誤差的主要原因
2.1由傳感器制造工藝引起的非線性
一般電阻應變式稱重傳感器都采用性能一致的 電阻應變片按適當?shù)姆绞浇M成等臂電橋進行測量。 當傳感器上所貼4個應變片都感受應變且能組成差 動電橋輸出時,其線性好,輸出信號較大。一般的傳 感器都是采用這種工藝。這一步工作在傳感器制造 廠就己完成,用戶在拿到傳感器后其線性度是不可 能改變的。傳感器的線性度可用一個指標“非線 性%FS”來衡量。這個值越小越好。
2.2由傳感器安裝所引起的非線性
在選擇電子秤時要根據(jù)具體的使用條件來選配 和安裝傳感器,在相同的使用條件下,安裝方式不同 會有不同的系統(tǒng)誤差。
如某廠使用的10t電子地中衡,將秤臺和基礎 之間通過傳感器進行鋼性連接,如圖2所示。在使 用一段時間后,發(fā)現(xiàn)4個傳感器受力不一致,很難恢 復初始狀態(tài),在四角誤差超差時很難調(diào)整;示值檢定 時變化也很大,且沒有規(guī)律性,無法進行調(diào)整。由于 傳感器的安裝方式選擇不當,導致了這臺電子秤很 難調(diào)整,最后不得不進行改造。
對這臺秤進行改造時,采用了如圖3所示的傳 感器裝置,裝配如圖4所示。還是同樣的傳感器,只 是在傳感器與秤臺之間加裝了一個圓型鋼球,使整個秤臺成為活動的,在受到稱重外力(汽車運動)后 秤臺始終能夠恢復到原來的位置,傳感器的受力點 始終保持不變,線性度較好,在調(diào)整時也非常方便。
2.3日常維護不當會引起稱量系統(tǒng)誤差或損壞電子秤
良好的使用環(huán)境和定期的維護保養(yǎng),能提高稱 量的準確性和可靠性,延長電子秤的使用壽命。
2.3.1機械部分的日常保養(yǎng)
1)秤臺四周的間隙不得有異物,保持傳感器和秤臺的限位間隙,保持臺面和四周的清潔及基坑內(nèi) 干燥;2)定期對連接件進行保養(yǎng),清掃支承頭部; 3)避免稱量時的強烈撞擊和震動,過衡車輛有時速 限制,不得超過額定稱量;)秤臺上嚴禁電焊作業(yè)或 將秤臺作為地線使用。
2.3.2儀表部分的日常保養(yǎng)
1)保持顯示儀、計算機、打印機等設備的清潔;
2)接線盒干燥,各接線可靠;3)定期由計量部門進行 檢定,下班時切斷各種電器的電源;4)有必要的消防 安全措施。
3)利用二次儀表調(diào)整電子秤的非線性
在實際使用中,由于傳感器自身的加工問題和 用戶的安裝調(diào)試等問題,很難保證傳感器輸出信號的線性度。
如某廠新建的兩臺固定式電子秤,選用的傳感 器如圖5所示。從安裝角度來看是較好的一種安裝 方式,但是在檢定過程中誤差就超出了允許范圍。 其原因是稱重顯示器內(nèi)部沒有線性調(diào)整功能,所以在檢定過程中低段(0 ~5t)偏低,高段(5 ~ 30t)偏高,誤差超出了允許范圍,無法 進行調(diào)整。
針對這種情況,我們首先對其中一臺先進行改 造,選用了一臺具有線性調(diào)整功能的德國產(chǎn)DIS- MATER — F稱重顯示儀表,該儀表可將整個量程在 三個點處進行線性調(diào)整,即在25%、50%-75%處分別 有±100 %的調(diào)整余量,手動進行調(diào)整,所以很容易將 誤差調(diào)整到允許范圍內(nèi),取得了較好的效果。
在此基礎上,我們又對另一臺電子秤進行了相 似的改造,但所選的稱重顯示儀表為 8142— 08PR0,這種 儀表的線性調(diào)整功能是自動完成的,當選擇“線性校 正”后儀表將會自動按菜單提示加入滿量程的60% ~ 100 % (選擇一個高段的點)和小于滿量程50 % (選擇一個低段的點)的重量,然后自動進行調(diào)整補 償,通過線性調(diào)整補償后進行檢定,系統(tǒng)誤差都能達 到國家II]級秤標準的要求。
4.結(jié)束語
隨著微處理器和數(shù)字電子技術的發(fā)展,目前顯 示儀表的精度可以做得很高,功能也越來越完善,朝 著智能化方向發(fā)展,且顯示儀表的非線性誤差非常 小,對工業(yè)稱重來講完全可以忽略,稱重的數(shù)據(jù)也能 很方便的送到計算機進行系統(tǒng)處理。通過上述應用 實踐說明了幾種電子秤的非線性誤差以及克服的方 法,可有效提高稱重系統(tǒng)的精度.