將傳感器與稱重儀表綜合考慮是衡器產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。本文側(cè)重于稱重傳感器 的靜態(tài)載荷分析,及儀表內(nèi)部可用功能的討論。目標(biāo)鎖定在傳感器的合理搭配上。從而形成一整 套實(shí)用性強(qiáng)的設(shè)計(jì)方案。
如今的社會是高效率、講究經(jīng)濟(jì)效益的社會,無 論任何產(chǎn)品都講究他的經(jīng)濟(jì)效益。對于工業(yè)企業(yè)來說, 如何降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品利潤是相當(dāng)重要的。
汽車衡以其使用方便、高準(zhǔn)確性、公正化、 電子化等特點(diǎn)迅速取代了老式機(jī)械秤市場。相應(yīng)的 對于衡器生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品設(shè)計(jì)者來說,如何根據(jù)用 戶需要,合理配置,形成最優(yōu)性價(jià)比,是相當(dāng)重要的。 下面,以汽車衡為例來具體闡述。
汽車衡的重要部分是稱重傳感器及顯示儀 表,這里我們就討論如何正確選擇傳感器和儀表。
1.傳感器的選擇
一般看來,多大噸位的秤就應(yīng)該選擇多大噸位 的傳感器。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,我們規(guī)定靜態(tài)時(shí)衡 器的最大載荷為:
靜態(tài)時(shí)衡器的最大載荷
=70%x傳感器的額定載荷x傳感器的個(gè)數(shù)
這是由于秤體自重的存在和動態(tài)時(shí)汽車上秤時(shí) 的振動、沖擊、偏載等原因,使部分傳感器瞬時(shí)承受 比實(shí)際載荷多出10%~40%的重量,有時(shí)甚至超出傳 感器的額定載荷,使當(dāng)次稱量的準(zhǔn)確性下降。為了使 傳感器工作在額定載荷內(nèi),我們可以人為規(guī)定70/ 的系數(shù)。規(guī)定這樣的上限,有助于提高秤體的準(zhǔn)確 性。下表為允許過衡車輛的軸載。
軸載系指汽車后軸(含軸組)總載荷。汽車衡允 許過衡軸載與傳感器額定載荷、傳感器支點(diǎn)距離等 因素有關(guān)。
實(shí)際選擇中,我們還要考慮到傳感器的技術(shù)參 數(shù),尤其是靈敏度。
首先,我們分析一下靈敏度的定義(我們討論同 靈敏度的傳感器,以2mv/v為例),額定載荷下,傳感器的最大輸出信號(mv)與激勵(lì)電壓(v)的比值, 單位是“mv/v”。其意乂在于傳感器和稱重儀表的標(biāo) 準(zhǔn)化、統(tǒng)一化。
以QS系列稱重傳感器和XK3190-D9儀表為 例來說明。
QS-30T-A,靈敏度為 2.0mv/v
D9儀表輸出激勵(lì)電壓為8v
可以計(jì)算,30T載荷狀態(tài)下,傳感器輸出差模信 號[Ui (+) -U( (-)]=2mv/vx8v = 1.6mv,同樣,20T、40T 等傳感器載額定載荷下的輸出均為1.6mv。
多傳感器使用時(shí),我們把所有傳感器的輸出信 號并入接線盒中,由接線盒輸出兩根差模信號線(我 們稱進(jìn)機(jī)線)到儀表。為確定所選擇的傳感器是否 正確,我們給出了下面的計(jì)算公式。值得注意的是, 進(jìn)機(jī)線的信號是多傳感器信號平均值而非累加值。
秤體滿載時(shí)額定凈輸入信號(毫伏)
U=SxVxO/CxR
其中:S—為秤體量程,單位為Kg
V—為傳感器激勵(lì)電壓,單位為v O—為傳感器靈敏度,單位為mv/v C一為傳感器量程(額定載荷),單位為Kg R—為使用的傳感器數(shù)量這里表示并聯(lián)電 壓回路數(shù)量
當(dāng)U/儀表分度值>儀表輸入靈敏度為合格。
2 .稱重儀表的選擇
對于稱重儀表的內(nèi)部結(jié)構(gòu),大家都很清楚,放大 電路、A/D轉(zhuǎn)換、單片機(jī)以及和單片機(jī)相連的控制面 板、顯示部分、打印部分和串型通訊部分。我們要討 論的是其模擬信號及量化部分,即輸入信號和其中 的放大電路、A/D部分的關(guān)系。
①集成運(yùn)算放大器
稱重儀表采用的放大器均為高精度集成運(yùn)放, 如OP177、OP277、MAX422等,具有高分貝,低失 調(diào),低溫漂,高共模抑制比等特點(diǎn)。傳感器輸出的差 模信號正極與運(yùn)放的同相輸入端相連UP,負(fù)極和運(yùn) 放的反相輸入端相連UN,運(yùn)放的同相與反相輸入電 阻均為Ri,反饋電阻為Rf,則減法運(yùn)算后輸出電壓 Uo= (Rf/R1) x (UP-UN),增益 Av=Rf/Ri。調(diào)整反饋電 阻使Uo和A/D轉(zhuǎn)換器的模擬信號電壓等級相匹 配。由于儀表中運(yùn)放采用幾乎固定的增益和A/D模 擬輸入信號范圍,根據(jù)上式得出儀表的最大輸入信 號范圍U1為:
Ui=Up-UN= (A/D模擬信號范圍)/(運(yùn)放增益) ②模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器
稱重儀表中多采用16位乙-AA/D芯片,理論 上能把采集來的模擬信號(上面論述的Uo)做216 (65536)等份。以基準(zhǔn)電壓對照,每一份模擬信號 (A=1/65536)對應(yīng)一個(gè)數(shù)字量。這樣就實(shí)現(xiàn)了模數(shù)轉(zhuǎn) 換的功能。在無其他因素限制時(shí),我們可以把A/D 的輸出信號看成儀表內(nèi)碼的變換范圍。
把運(yùn)放和A/D放在一起考慮,不難得出下面結(jié) 論:儀表的A/D可以看成是等分其額定輸入信號范 圍的。實(shí)際使用中的輸入信號往往很難接近其額定 輸入信號,有的達(dá)不到儀表輸入信號范圍的一半,這 樣不利于整個(gè)產(chǎn)品的精度也浪費(fèi)了儀表的資源。當(dāng) 然,我們還是希望有用信號被等分的越多越好,這樣 可以提高產(chǎn)品的準(zhǔn)確度和可調(diào)性。
3.實(shí)例選配
現(xiàn)在以SCS-40汽車衡為例來說明如何合 理選配。
要求解析:衡器的最大稱量值為40噸,單節(jié),四傳感器。
按要求,現(xiàn)有傳感器中可以選配的有10T、15T、20T。
① 10T 10Tx4=40T
理論上可行,正好完全利用,但是考慮到秤體自 重、汽車的沖力、超載等因素,我們不能選用可能超 出額定載荷的傳感器。
② 15T 15Tx4=60T>40T
60Tx70%=42T>40T(此處也為臨界狀態(tài),由于 70%為安全使用系數(shù),此處可以通過)
(40000kgx8vx2mv/v) ((15000kgx4) = 10mv C3 等級分度數(shù)為 3000 貝lj 10mv/3000=3.33uv/d 這里取V=8v
3.33uv/d在現(xiàn)有多數(shù)儀表的輸入靈敏度指標(biāo) 內(nèi),可以選用
③20T 20Tx4=80T>40T 80Tx70%=56T>40T
(40000kgx8vx2mv/v) ((20000kgx4) =8mv C3 等級分度數(shù)為3000則 8mv/3000=2.67uv/d這里取V=8v
2.67uv/d在現(xiàn)有多數(shù)儀表的輸入靈敏度指標(biāo) 內(nèi),可以選用綜合考慮②,②中最大凈輸入信號 為10mv,③中最大凈輸入信目號為8mv,即②中有用 信號要多一些。儀表的凈輸入信號范圍和反相輸入 差模信號均大于②~③的范圍(一般反相輸入略小 于同相輸入的值)。但是②對儀表的利用率要比③ 高一些,即內(nèi)碼的識別能力要好一些。同樣的道理, 我們也盡量選擇信號范圍接近傳感器信號變化最大 值的儀表。
根據(jù)上面分析,我們選用15T傳感器。當(dāng)然,如 果暫時(shí)沒有15T的傳感器,20T的也可以,請不要選 擇額定載荷更大的傳感器(比如30T、40T),會減少可調(diào)性和儀表的準(zhǔn)確度,給自己配合檢秤工作帶來 不必要的麻煩。
在通常情況下,衡器的配置由提出的任務(wù)來確 定,稱重技術(shù)的可行性將影響到最終設(shè)計(jì)方案。對于 傳感器和儀表的技術(shù)性探討我們還在繼續(xù)。更深入 的理解,對于我們?nèi)绾芜x配一臺高質(zhì)量的衡器有很 大幫助。