介紹了在四片應(yīng)變電阻片組成的全橋電阻橋電路的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)較高精度簡易電子稱的過程。 四片常用120Ω 精密鉑金應(yīng)變電阻片組成全橋電阻橋電路,通過調(diào)零電路、前級(jí)放大、低通濾波、后級(jí)精密放大、AD 采樣,實(shí)現(xiàn)簡易電子稱的基本功能。論述了實(shí)現(xiàn)對(duì)懸梁臂的形變檢測,對(duì)微小信號(hào)實(shí)現(xiàn)放大。 系統(tǒng)通過低通濾波器以及零漂移,自調(diào)零放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)噪聲的抑制,以及對(duì)有用信號(hào)的放大與檢測。
本文介紹了一個(gè)以電阻應(yīng)變片為稱重傳感器的簡易電子秤。 稱重范圍 5.00g~500g;重量小于 50g,稱重誤差小于 0.5g;重量在 50g 及以上,稱重誤差小于 1g,且可以數(shù)字顯示,具有去皮,設(shè)置單價(jià)(元/ 克),可計(jì)算物品金額并實(shí)現(xiàn)金額累加的功能。
1.硬件設(shè)計(jì)方案
系統(tǒng)以 STC89C52 為主控制器,通過程控功率放大電路和嘯叫檢測與抑制電路實(shí)現(xiàn)帶嘯叫抑制的音頻功率放大系統(tǒng)。 硬件電路主要包括電阻應(yīng)變式稱重傳感器、單片機(jī)、前級(jí)低噪聲放大、低通濾波器、后級(jí)精密放大,AD 采樣模塊。 用 Altium De-signer 設(shè)計(jì) PCB,具體系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。
擴(kuò)展的內(nèi)容主要有機(jī)械調(diào)零電路、 顯示屏接口、ADC 采樣基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊。
1.1 傳感器電路電路設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)采用四片阻值同為 120Ω 的精密鉑金電阻應(yīng)變片組成全橋差動(dòng)電阻橋。 該電路輸出的是差分有用信號(hào),因此后一級(jí)電路需要用差分放大電路實(shí)現(xiàn)對(duì)有用信號(hào)的放大。
1.2 前級(jí)放大電路模塊設(shè)計(jì)
如圖 4 所示為前級(jí)放大電路原理圖。
設(shè)計(jì)采用 AD620 是一款低成本、高精度儀表放大器,具有功耗低,噪聲小及供電范圍廣的特點(diǎn),僅需要一個(gè)接在引腳 1 和 8 上的外部電阻 RG 來設(shè)置增益 ,增益范圍為 1 至 10000,并且該電路產(chǎn)生的噪聲和漂移也很低。
RG = 49.4kΩ
G-1
AD620 的參考電壓為 2.5V,實(shí)現(xiàn)差分輸入 ,輸出時(shí)在差分放大信號(hào)上疊加直流參考電壓 2.5V。
1.3 低通濾波電路模塊設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)采用 OPA333 是一款理想的具有自調(diào)零和零漂移功能的軌至軌輸出的精密放大器, 使用 OPA333 芯片搭建有源濾波器對(duì)電路進(jìn)行低通濾波。 因?yàn)榻?jīng)過前級(jí)放大電路,信號(hào)疊加有一個(gè)基準(zhǔn)電壓的直流分量, 低通濾波器并不會(huì)對(duì)直流信號(hào)進(jìn)行衰減,可以有效地對(duì)電路中的高頻噪聲信號(hào)進(jìn)行衰減。
OPA333 的輸入電壓范圍為 1.8V~5.5V, 因此需要將其參考地設(shè)為 2.5V,實(shí)現(xiàn)以 2.5V 為基準(zhǔn),對(duì)交流信號(hào)進(jìn)行濾波。
1.4 后級(jí)放大電路模塊設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)采用 OPA333 是一款理想的具有自調(diào)零和零漂移功能的精密放大器,使 OPA333 具有十分好的失調(diào)電壓,基本不會(huì)引入多余的噪聲。
OPA333 的輸入電壓范圍為 1.8V~5.5V,,因此需要將其參考地設(shè)為 2.5V,以滿足電路的需求,對(duì)交流小信號(hào)進(jìn)行放大。 使最終輸出電壓范圍在 2.5V~5V 之間變化。
OPA333 放大的要求是在滿足 AD 采樣輸入電平的情況, 盡量放大信號(hào), 但是輸出的信號(hào)的范圍要在 2.5V 到 5V 之間,保證信號(hào)不會(huì)削頂失真。 要保留一定的裕量,保證放大器的正常工作,以及保證電子秤去皮功能的正常。
2.程序設(shè)計(jì)
本題主控芯片選用 STC89C52。 該款芯片具有操作簡單,性能良好,性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。 由于 89C52 芯片未集成 AD 芯片,所以選用了一款 12 位 AD 采樣芯片 TLC2543。
程序主體思路是單片機(jī)通過輪詢方式, 查詢 AD 芯片數(shù)據(jù)采集情況及 4*4 矩陣鍵盤輸入情況。 通過計(jì)算將結(jié)果通過1602 液晶屏幕顯示出來。
功能一:通過 AD 采樣電壓, 換算出重量; 功能二: 鍵入單價(jià);功能三:去皮;功能四:累加;仿真截圖如圖 7。
3.簡易電子稱數(shù)據(jù)測量
時(shí)間:2016 年 7 月 26 日~2016 年 7 月 28 日 室內(nèi)溫度:28℃。
測試儀器為:UNI-T UT805A 萬用表;MOTECH LPS305直流穩(wěn)壓電源;Tektronix TDS 1012 數(shù)字示波器。
3.1 測試方案與測試數(shù)據(jù)
首先為了得出系統(tǒng)輸出電壓與物體重量之間的關(guān)系, 假設(shè)輸出與放置的物體質(zhì)量之間存在線性關(guān)系, 對(duì)簡易電子稱從空重開始測量,驗(yàn)證它們之間是否滿足線性關(guān)系,通過測得的多組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析數(shù)據(jù)。
使用隨機(jī)測量法對(duì)得出的輸出電壓與物體重量之間的關(guān)系進(jìn)行檢驗(yàn),先對(duì) 20g 之前的物體進(jìn)行全部抽樣測量,對(duì)之后的物體進(jìn)行隨機(jī)選擇質(zhì)量進(jìn)行測量,看顯示是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
3.2 誤差分析
由于采用 12 位 ADC 采樣輸出, 雖然 ADC 的精度已經(jīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,但是 ADC 直接采樣會(huì)有略微的誤差。 電路的噪聲、環(huán)境的噪聲,經(jīng)過放大電路會(huì)對(duì)最后的輸出造成較大的干擾。 由于輸入信號(hào)的電壓只有 μV 級(jí)別, 和運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓和溫漂都在同一個(gè)數(shù)量級(jí),以及使用的運(yùn)放的電阻的熱噪聲,都會(huì)對(duì)輸出造成影響。